辛万军已经三十三岁，但还是个刚满实习期的法律系毕业生，他大学入学时已是个超龄大学生。这都和他曾经的经历有关，万军发现有人在他的酒吧贩卖毒品，正想制止时却被到场的警察认定他是毒贩。当时一切证据都对万军不利，正当万军及家人都感到绝望之时，得到律师崔正平的辩护终于无罪获释。正平在庭上说不应凭一个人的背景及外表去衡量他是否会犯罪，法律只会站在无罪的一方。正平的一番话启发了万军，因他一向认为法律只会偏帮有钱有地位的人。正平令万军相信只要坚持，法律一样可以帮到每一个人人，于是从此立下决心，要学正平一样做个出色的律师

林在野自小性格倔强，向往自由，因为父亲管教严厉而与其争拗不断。1992年，18岁的林在野由于与父亲争执，一气之下离家出走，从此周游列国20多年，成为环保狂热分子，多年来，林在野从来不肯和父亲联络。后来，林在野突然收到妈妈的电话，得知爸爸患上老年痴呆症，决定返回香港。与此同时，城中巨富尤长的儿子尤田也因为收到老父病危的电话而坐私人飞机回港，但尤田只是为了丰厚的遗产而回来，懒得关心尤长的生死。两个各怀心事的人同时着陆香港国际机场，两段大不相同的人生也开始有了交集。

该剧主要讲述北宋年间，天玑府由凤南天为首，率领一班精英专责处理全国奇案的故事，该机构权力凌驾各衙门甚至六部之上。都尉朱长胜智勇双全深受凤南天重用，但某次一宗劫案令师徒分道扬镳。朱长胜带着妻子桃花绝迹江湖近十年，直至案情告一段落，凤南天也年事已高，校尉马川芎、牛大力和杨卯才奉命急召朱长胜归队，四人连手屡破奇案。