一家在三更时分营业的旅店“三更客栈”，既经营接收存放尸体的义庄，又经营活人歇脚的旅店，在关闭十年之后，重新开张，吸引来了几拨不速之客。客人的目的竟然都是要认领一具死去数年的尸体，为此几位客人各执一词，讲述自己跟这具尸体之间各种离奇的关联。

林在野自小性格倔强，向往自由，因为父亲管教严厉而与其争拗不断。1992年，18岁的林在野由于与父亲争执，一气之下离家出走，从此周游列国20多年，成为环保狂热分子，多年来，林在野从来不肯和父亲联络。后来，林在野突然收到妈妈的电话，得知爸爸患上老年痴呆症，决定返回香港。与此同时，城中巨富尤长的儿子尤田也因为收到老父病危的电话而坐私人飞机回港，但尤田只是为了丰厚的遗产而回来，懒得关心尤长的生死。两个各怀心事的人同时着陆香港国际机场，两段大不相同的人生也开始有了交集。

本剧向人们讲述了四个不同时代的女子的爱情及婚姻，反映出爱情、婚姻关系随着时代的变化而变迁的过程。清朝末年，千金小姐魏瑜凤知书识礼，与家中厨师余赐自小青梅竹马一起长大，两人暗生情愫。可惜后来魏家衰落，魏瑜凤被迫嫁给了太史家的二世祖汪毓麟。汪毓麟挥霍无度，很快将家业败光。这时余赐已经拜了御厨为师，学习厨艺，他想带魏瑜凤离开重新开始。魏瑜凤不忍看见汪家就此衰落，于是将余赐送给自己的玉筷子卖了，开办了一家小食肆——凤凰楼。后来魏瑜凤和余赐双双在事故中身亡，凤凰楼见证了两人未结果的爱情。五四时期，魏瑜凤的女儿子君喜

1995年，18岁的病猫迎来了自己新的校园生活。为了反抗父亲老虎威多年来的钳制，病猫将父亲要求他学的烹饪专业随意改成汽修。在回家的路上，病猫遭遇了校霸花仔浩和傻坤的围堵，技校二年级的鲨鱼珍主动帮助病猫解围。正当病猫千恩万谢的时候，鲨鱼珍却将自己所卖的雪条“强制”推销给病猫，病猫为了追回自己被鲨鱼珍拿走的十五块钱，一路追到了录像厅，却不慎将自己所写的“打虎秘籍”丢失，恰巧落在了花仔浩手里。新学期正式开始，花仔浩再次找上病猫麻烦，结果每次招数都稀里糊涂地落在了年级主任张启明的身上，病猫全身而退，两人的梁子越结

宋世杰是清末广东一带闻名遐迩的大状师，以口齿伶俐聪明博学著称。然而本性爱钱，为了聚财可以不分黑白替财大气粗的人打官司。妻子白玲珑是武门之后，夫妻二人素来恩爱有加，但是苦无所出。宋父认为是宋世杰作孽太多的缘故，为了保住好不容易得来的子嗣，宋世杰开始帮有冤无处诉的穷人打官司，向来臭名远扬的名声开始转变。玲珑顺利诞下麟儿，然而在杭州遇上了美貌少妇杨柳青杀父一案，宋世杰懵然不知地踏入了他人早已准备好的圈套。

20世纪70年代，一场大火把本来温馨的一家人拆散，警察蒋定邦认为妻儿已葬身火海，于是伤心前往英国。二十年后，回到香港的定邦在许多场合认识了香港上流社会的大亨齐乔正。但定邦觉得此人并非善类。一次杀人事件，被告人乔正的儿子齐浩南被告上了法庭。而这时，定邦才突然发现乔正的妻子正是自己以为已死去的前妻，而浩南就是自己的儿子！浩南视乔正为偶像，明知此事是乔正所为还是替他入狱。而另一方面，和乔正颇有渊源的石常春的女儿——石伊明从英国归来，数次邂逅了浩南。亲情与爱情、正义与邪恶在浩南的心中交织徘徊，二代人的恩怨情仇能否

《向往的生活》第六季将讲述蘑菇屋与大海的故事，实现蘑菇屋家人们去海边的愿望，探讨人与自然的和谐相处，体验梦幻与现实的交织。渔事小队用自己的双手，和朋友们一起，创造向往的渔村生活。